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3D视觉在智能制造中的应用

工业自动化从19世纪40年代开始发展至今已经经历了完整的3个阶段的发展，从开始的单设备自动化，到生产线自动化，到信息控制自动化，现如今进入工业4.0的发展阶段，正在进入将零散的非标准化的操作自动化的进程。非标准化的操作要实现自动化就需要给机器配上“眼睛”-- 机器视觉系统，来根据现场的实际情况进行反馈和调整，从而完成自动化的改造。

3D视觉比2D视觉更好的地方是可以感知物体的立体特征，在零件的分割、操作面定位方面比2D视觉系统更可靠也更稳定。比如，榴莲APP下载汅网站进入官网科技的DST系列可以稳定可靠的感知零件上面的0.3mm的小凸起，从而精确的定位引导机器臂进行抓取、分拣、打磨、焊接或者涂胶等操作。

榴莲APP下载汅网站进入官网科技自主研发的一系列3D榴莲视频黄片，可以满足不同光线、不同形态的零件的识别和定位，可以根据实际需要进行定制开发，从而更好的满足各种非标准化的自动化改造。

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手眼标定

榴莲APP下载汅网站进入官网科技无序抓取系统，同时支持眼在手外和眼在手上的两种标定方式，标定过程快捷容易掌握。同时支持2D榴莲视频黄片和3D榴莲视频黄片，标定精度最高可以到达0.5mm。

榴莲APP下载汅网站进入官网科技无序抓取系统的手眼标定，针对4轴机器人，还可以采用9点标定法，标定更为便捷。

检测和定位

榴莲APP下载汅网站进入官网科技无序抓取系统，内置了工业级的圆形检测、直线检测、平面检测和二维码检测等一系列几何特征检测方法，同时定位模块是动态可插拔，可以快速的根据用户需求定制开发。榴莲APP下载汅网站进入官网科技的检测和定位算法都是完全拥有自主知识产权。定位重复精度达到0.1mm。

机械臂通信

榴莲APP下载汅网站进入官网科技无序抓取系统，启动后即作为TCP服务器，机械臂可以很轻松的通过TCP/IP协议和它进行通信。榴莲APP下载汅网站进入官网科技和大部分机械臂进行过互通测试。

应用场景

生产线拆剁上料

成功案例：深圳市海润智能机械，应用榴莲APP下载汅网站进入官网科技DST300榴莲视频黄片进行的医疗软管分拣上料系统。

仓储码垛

某酒厂酒坛多层堆叠码垛案例，使用AST130榴莲视频黄片，实现酒坛的3层堆叠，堆搞到1.5米高。

焊缝定位

某自动化设备厂商，使用DST300系列结构光榴莲视频黄片定位螺纹钢零件的焊缝位置，引导机器人自动完成焊接。

物流自动分拣

物流仓储机器人自动分拣演示，使用AST110检测和分割快递盒子，并定位引导6轴机器人进行抓取。

托盘定位

某叉车上市公司托盘定位案例，使用TOF30榴莲视频黄片，在1.5-2米的距离实现托盘的识别和定位，解决行业痛点。